Referat Amplificatoare Operationale
Mai jos puteti citi fragmente din
Referat Amplificatoare Operationale si de asemenea puteti face
Download Referat Amplificatoare operationaleCiteste fragmente din Referat Amplificatoare Operationale
1. Argument
Descoperirea ÅŸi studierea legilor ÅŸi teoremelor electromagnetismului
în urmă cu un secol şi jumătate au deschis o eră noua a
civilizaţiei.
Mecanizarea proceselor de producţie a constituit o etapă esenţială
în dezvoltarea tehnică a proceselor respective şi a condus la uriaşe
creşteri ale productivităţii muncii. Datorită mecanizării s-a redus
considerabil efortul fizic depus de om în cazul proceselor de
producţie, întrucât maşinile motoare asigură transformarea
diferitelor forme de energie din natură în alte forme de energie
direct utilizabile pentru acţionarea maşinilor, uneltelor care
execută operaţiile de prelucrare a materialelor prime şi a
semifabricatelor.
După etapa mecanizării, omul îndeplineşte în principal funcţia de
conducere a proceselor tehnologice de producţie. Operaţiile de
conducere necesită un efort fizic neglijabil, in schimb necesită un
efort intelectual important. Pe de altă parte unele procese tehnice se
desfăşoară rapid, încât viteza de reacţie a unui operator uman
este insuficientă pentru a transmite o comandă necesară în timp
util.
Se constată astfel că la un anumit stadiu de dezvoltare a proceselor
de producţie devine necesar ca o parte din funcţiile de conducere să
fie transferate unor echipamente ÅŸi aparate destinate special acestui
scop, reprezentând echipamente şi aparate de automatizare. Omul
rămâne însă cu supravegherea generală a funcţionării
instalaţiilor automatizate şi cu adoptarea deciziilor şi soluţiilor
de perfecţionare şi optimizare.
Prin automatizarea proceselor de producţie se urmăreşte asigurarea
tuturor condiţiilor de desfăşurare a acestora fără intervenţia
operatorului uman. Această etapă presupune crearea acelor mijloace
tehnice capabile să asigure evoluţia proceselor într-un sens
prestabilit, asigurându-se producţia de bunuri materiale la parametri
doriţi.
Etapa automatizării presupune existenţa proceselor de producţie
astfel concepute încât să permită implementarea mijloacelor de
automatizare, capabile să intervină într-un sens dorit asupra
proceselor asigurând condiţiile de evoluţie a acestora în deplină
concordanţă cu cerinţele optime.
Lucrarea de faţă realizată la sfârşitul perioadei de perfecţionare
profesională în cadrul liceului, consider că se încadrează în
contextul celor exprimate mai sus. Doresc să fac dovada
cunoştinţelor dobandite în cadrul disciplinelor de învăţământ :
,,Bazele automatizării’’ ,,Electronică analogică’’
,,Electronică digitală’’.
Lucrarea cuprinde capitole conform tematicii primite. Pentru realizarea
ei am studiat materialul biografic indicat precum şi alte lucrări
ştiinţifice cum ar fi: cărţi şi reviste de specialitate, STAS-ul.
În acest fel am corelat cunoştinţele teoretice şi practice
dobândite în timpul şcolii cu cele întâlnite în documentaţia
tehnică de specialitate parcursă în perioada de elaborare a lucrării
de diplomă.
CAPITOLUL I.
NOTIUNI GENERALE
Clasificarea amplificatoarelor
Un amplificator consta in unul sau mai multe etaje de
amplificare. Ele se pot clasifica dupa urmatoarele criterii.
Dupa natura semnalului amplificat
amplificatoare de tensiune;
amplificatoare de curent;
amplificatoare de putere.
Primele doua categorii au la intrare semnale electrice de
amplitudini relativ mici, fiind denumite amplificatoare de “semnal
micâ€Â. Cea de a treia categorie de amplificatoare trebuie sa furnizeze
la iesire puteri mari (cel putin de ordinul watilor) cu un randament
acceptabil; ele lucreaza aproape de posibilitatile lor maxime in ceea ce
priveste puterea disipata si de aceea se numesc amplifacatoare
deâ€Âsemnal mareâ€Â.
Dupa tipul elementelor active folosite
amplificatoare cu tuburi electronice;
amplificatoare cu semiconductoare;
amplificatoare cu circuite integrate (operationale);
amplificatoare magnetice.
Dupa valoarea benzii de frecveta a semnalelor amplificate
amplificatoare de curent continuu – amplifica semnale incepand cu
frecvente f = 0 (curent continuu);
amplificatoare de audiofrecventa (joasa frecventa) – amplifica semnale
in banda audibila, intre 20 Hz si 20 Khz;
amplificatoare de radiofrecventa (inalta frecventa) – pentru semnale
cuprinse intre 20 Khz si 30 Mhz;
amplificatoare de foarte inalta frecventa – pentru frecvente cuprinse
intre 30 si 300 Mhz.
Banda amplificatoare este cel putin egala cu cea a semnalelor
redate.
Dupa latimea benzii de frecventa amplificata
amplificatoare de banda ingusta (9/30 Khz);
amplificatoare de banda larga (de videofrecventa) ,avand o gama de
frecvente amplificate cuprinse intre cativa herti (teoretic 0Hz) si 5Mhz
(teoretic 6Mhz).
Dupa tipul cuplajului folosit intre etaje
amplificatoare cu cuplaj RC;
amplificatoare cu circuite racordate;
amplificatoare cu cuplaj prin transformator;
amplificatoare cu cuplaj rezistiv (cu cuplaj galvanic / curent
continuu).
De obicei un amplificator apartine simultan mai multor categorii de
clasificare. De exemplu un amplificator de tensiune dintr-un receptor
radio poate fi un amplificator de tranzistoare, de audiofrecventa, de
semnal mic, de banda ingusta, cu cuplaj RL.
Parametrii amplificatoarelor
Performantele amplificatoarelor se exprima prin anumite
caracteristici sau parametri. Marimile fundamentale caracteristice
pentru functionarea unui amplificator sunt :
coeficientul de amplificare (amplificarea propriu-zisa);
caracteristicile amplitudine - frecventa si faza - frecventa;
distorsiunile;
raportul semnal / zgomot;
gama dinamica;
sensibilitatea.
Coeficientul de amplificare (amplificarea propriu-zisa)
Amplificarea este cea mai importanta marime caracteristica a unui
amplificator. Ea reprezinta raportul dintre o marime electrica de la
iesirea amplifacatorului si marimea corespnzatoare de la intrare. In
functie de natura acestei marimi electrice se pot defini:
amplificarea in tensiune:
(1.1)
amplificarea in curent:
(1.2)
amplifacarea in putere:
(1.3)
Deoarece semnalul de iesire poate fi defazat fata de cel de
intrare, inseamna ca amplificarea in tensiune si cea in curent sunt
numere complexe, avand un modul lAl si o faza Æ; amplificarea in putere
este in numar real deoarece puterea este o marime scalara.
La un amplificator cu mai multe etaje, amplificarea totala este
egala cu produsul amplificarilorfiecarui etaj. Intr-adevar se observa
ca, de exemplu la amplificatoarele cu 3 etaje :
.
(1.4)
Uintr U2 U3 Uies
Rs (Fig. 1.1)
Schema unui amplificador cu
mai multe etaje
In electronica si telecomunicatii pentru exprimarea valorii
amplificarii se folosesc unitati logaritmice. Unitatea bazata pe
logaritmii zecimali se numeste decibel (dB), iar cea bazata pe logaritmi
naturali se numeste neper (Np). Introducerea lor se bazeaza pe
necesitatea de a trasa grafice intr-un domeniu mare de variatie a
amplitudinilor semnalelor precum si intr-un domeniu mare de frecvente.
Exprimarile amplificarilor, in aceste conditii sunt:
(1.5)
(1.6)
(1.7)
unde: 1Np = 8.686 dB
Caracteristica amplitudine - frecventa
In cazul unui amplificator ideal, un semnal de amplitudine
constanta si de diferite fercvente, aplicat la intrare este redat la
iesire tot cu amplitudine constanta (marita ca valoare) aceeasi pentru
toate frecventele. In cazul ampificatoarelor reale, amplitudinea
semnalelor de diferite frecvente de la iesire nu mai este constanta,
fiind mai mica spre capetele benzii (la frecventele inferioare si la
cele superioare) datorita urmatoarelor cauze:
elementele reactive din circuit (condensatoare, bobine), care prezinta
reactante ce variaza in functie de frecventa
factorii de amplificare (α, β) ai tranzistoarelor depind de frecventa
(peste o anumita valoare a frecventei)
Dependenta amplificarii de frecventa este caracterizata prin
curbele de variatie cu frecventa modulului si, respectiv a fazei
amplificarii, deoarece amplificarea este un numar complex.
0dB 1
(-3dB) 0.707
0
f
Dependenta de frecventa a amplificarii
(caracteristica amplitudine-frecventa) (Fig. 1.2)
Distorsiunile
Reproducerea inexacta a semnalului de iesire fata de cel de
intrare, fie datorita variatiei cu frecventa fie a unor frecvente noi
introduse, poarta numele de distorsiuni. Dupa tipul lor distorsinumile
sunt:
distorsiuni ale amplitudinii in functie de frecventa;
distorsiuni ale fazei in functie de frecventa;
distorsiuni armonice;
distorsiuni de intremodulatie.
Primele doua categorii se numesc distorsiuni de frecventa sau
liniare, iar ultimele doua categorii se numesc distorsiuni neliniare.
Distorsiunile de frecventa sunt foarte importante in etajele de
semnal mic.
(1.8)
Unde : M – factorul de distorsiuni de amplitudine;
- amplificarea la frecvente medii;
- amplificarea la o anumita frecventa `f `.
(amplitudinea frecventelor medii).
). Datorit neliniaritatii caracteristicii de perceptie auditiva umana,
ele sunt mai putin importante in audio frecventa, dar sunt foarte
importante in amlificatoarele de videofrecventa.
0
f
Dependenta de frecventa a
amplificarii (caracteristica faza-fracventa) (Fig.
1.3)
Distorsiunile neliniare armonice – constau in
acele deformari ale semnalului de la iesirea unui amplificator, care
sunt produse de caracteristicile elementelor neliniare: tuburi
electronice, tranzistoare, miezuri magnetice.
, respectiv cu frecventele f, 2f, 3f, … , nf. In concluzie,
distorsiunile neliniare se manifesta prin aparitia la iesirea
amplificatorului a unor componente avand si alte frecvente decat cea a
semnalului de intrare. Componenta cu frecventa `f `se numeste
fundamentala, iar ceilalti multiplii de `f ` se numesc armonici.
Descompunerea semnalului periodic nesinusoidal in armonici
are urmatoarea forma matemetica:
(1.9)
(1.10)
Distorsiunile nelinire sunt foarte importante in
amplificatoarele de putere(de semnal mare).
0 f
t
Aparitia distorsiunilor neliniare intr-un
etaj amplificator cu tranzistor . (Fig. 1.4)
Raportul semnal/zgomot
Reprezinta raportul intre tensiunea de iesire produsa de
semnalul amplificat si tensiunea de zgomot propriu. Tensiunea de zgomot
a unui amplificator este semnalul aleator (cu variatia haotica in timp)
produs de elementele componente ale amplificatorului, rezistoare,
tranzistoare, datorita structurii discontinue a curentului electric. Ea
se masoara la iesirea amplificatorului, scurtcircuitand bornele sale de
intrare si poate fi redata si prin tensiunea echivalenta de zgomot de la
intrarea amplificatorului. Aceasta reprezinta valoarea tensiunii de
intrare care ar crea la iesire tensiunea proprie de zgomot. Pentru ca
semnalul de intrare sa nu fie perturbat in mod suparator de zgomot este
necesar ca el sa depaseasca de un numar de ori nivelul zgomotului, deci
sa se realizeze un anumit raport semnal/zgomot.
La un amplificator cu mai multe etaje zgomotul provine, mai
ales, din circuitul de intrare si din primul etaj. Zgomotele provin din
rezistoare, din elemente active si se pot datora si unor cauze
constructive: filtrarea insufucienta a tensiunii de alimentare, creanare
necorespunzatoare a circuitelor etc.
Valoarea raportului semnal/zgomot se reda sub forma :
. (1.11)
Gama dinamica
Reprezinta raportul intre semnalele de prutere maxima si cel
de putere minima pe care le poate reda amplificatorul. Nivelul
semnalului amplificat este limitat superior de catre etajul final si
inferior de raportul semnal/zgomotal amplificatorului. De retinut ca
amplificatoarele la care nu se iau precautii speciale pot reduce gama
dinamica a unui program.
Sensibilitatea
V).
CAPITOLUL II.
AMPLIFICATOARE OPERATIONALE
Amplificatoarele operationale sunt amplificatoare de
curent continuu cu reactie negativa interioara si prevazute cu o bucla
de reactie negativa externa, care initial puteu executa diferite
operatii ca adunarea, scaderea, inmultirea, impartirea, cu o constanta
(in c.c.) si cu extindere (in c.a.),operatii mai complexe precum
derivarea, integrarea, obtinerea de functii logaritmice etc. In prezent
domeniul lor de utilizare este mult mai extins. Prevezute cu bucla de
reactie cu retele complexe, amplificatoarele operationale actuale pot
realiza cele mai diverse functii, cu performante ridicate si perfect
controlabile.
Amplificatoarele operationale pot prezenta, in cazul
general, doua intrari si doua iesiri putand functiona in urmatoarele
variante:
cu o singura intrare si iesire;
cu doua intrari si doua iesiri;
cu doua intrari si o iesire.
+ V+
+
Vd A
_
V+ V- Vc _ V-
V0
Simbolul amplificatorului
operational (Fig. 1.5)
Se observa ca intrarile sunt notate cu (+) si cu (-).
Aplicand un semnal la intrarea (+) la iesire se obtine un semnal in faza
cu cel de la intrare. Intrarea (+) se numeste neinversoare de faza.
Aplicand un semnal pe borna (-) el se regaseste la iesire
in opozitie de faza. Aceasta intreare se numeste inversoare. Dupa cum se
aplica semnalul pe una sau pe cealalta din borne, amplificatorul se
numeste neinversor sau inversor. Parametrii principali ai
amplificatoarelor operationale si consecintele lor cele mai importante
sunt:
au o impedanta la intrare teoretic infinita, practic foarte mare; in
consecinta curentul de intrare in AO este teoretic 0, practic foarte
mic;
au o deriva a tensiunii nula (un apare semnal la iesire in absenta
semnalelor de intrare);consecinta este ca tensiunea de decalaj de
intrare (care ar trebui aplicata pentru a anula deriva) este nula;
au impedanta de iesire teoretic egala cu 0, practic foarte mica; in
consecinta valoarea tensiunii de iesire nu depinde de rezistenta de
sarcina;
amplificarea in bucla deschisa este teoretic infinita, practic extrem de
mare, ceea ce ducce la consecinta ca diferenta de tensiune intre cele
doua intrari sa fie nula.
Amplificatorul operational inversor
R2
Ir
I1
R1
Ii
+
A
V1
B _
V0
Schema amplificatorului
operational inversor (Fig. 1.6)
In cazul acestui tip de amplificator semnalul se amplifica pe borna
notata cu (-), iar borna (+) este legata la masa. Aplicand teorema intai
a lui Kirchhoff in jurul nodului de la intrare se obtine relatia:
(1.12)
- curentul dat de tensiunea aplicata la intrarea (-);
;
- curentul prin intrarea amplificatorului operational.
: (1.13)
: (1.14)
: (1.15)
: (1.16)
(1.17)
Si deci:
(1.18)
Se observa semnul (-) indicand ca tensiunea de iesire este
in pozitie de faza fata de cea de intrare. Unele proprietati ale
amplificatoarului operational inversor se pot deduce din aceasta
relatie:
Inmultirea cu o constanta, punand conditia :
, k > 1
(1.19)
(1.20)
deci tensiunea de iesire reproduce tensiunea de intrare,
multiplicata de k ori.
Impartirea cu o constanta
, k>1;
(1.21)
; (1.22)
deci tensiunea de iesire este o fractiune a tensiunii de
intrare.
Circuit repetor
;
(1.23)
; (1.24)
Circuit sumator
R1
I1
R
R2 Ir
I2
Ii
Rn _
V1
In A
V2
B
+
Vn
V0
Amplificator operational
inversor sumator (fig.1.7)
In cazul in care la intrarea inversoare se alpica mai multe
tensiuni, prin intermediul unor rezistente, la iesire se obtine un
semnal in antifaza, proportional in modul cu suma lor. Aplicand prima
teorema a lui Kirchhoff in jurul nodului A (fig. 1.6) se obtin relatiile
urmatoare:
(1.25)
(1.26)
(1.27)
rezulta:
(1.28)
Amplificatorul operational neinversor
R2
A _
Ii
+
B
V1 R1
V0
Schema amplificatorului
operational neinversor (fig.1.8)
alimentat de tensiunea de iesire astfel:
(1.29)
. (1.30)
(1.31)
Se observa ca semnalul de iesire este in faza cu cel de
intrare.
>1, decat in cazul in care una din rezistente se inlocuieste cu un
dispozitiv ce prezinta rezistenta negativa (diode tunel).
Cu elemente fizice obisnuite, el poate realiza:
Inmultirea cu o constanta
Se pune urmatoarea conditie:
(1.32)
Atunci:
(1.33)
Sumator
R1 I1
R``
_
R2 I2 A
I1
In +
B
Rn
V1 V2 Vn
R`
V0
Schema amplificatorului
operational neinversor sumator (fig 1.9)
Considerand circuitul de mai sus, se pot stabili
urmatoarele relatii:
(1.34)
aplicand prima teorema a lui Kirchhoff, obtinem:
(1.35)
.
.
= 0. (1.36)
, obtinem:
(1.37)
(1.38)
(1.39)
daca:
R`+R``=nR`
(1.40)
Se observa ca la iesire s-a obtinut suma tensiunilor
aplicate da intrare, in aceeasi faza.
Pentru a functiona in current alternativ, amplificatorul
operational trebuie sa fie prevazut cu condensatoare pe circuitele de
semnal sau pe cele de reactie, dupa scopul urmarit. Obtinerea unei
amplificari liniare impune alegerea judicioasa a valorilor
condensatoarelor folosite.
CAPITOLUL III.
AMPLIFICATORUL OPERATIONALCI CIRCUITE INTEGRATE (AOCI)
4
_
1
3
2 +
5
Simbolul
folosit pentru AOCI (fig
1.10)
Amplificatorul operational cu circuite integrate (AOCI)
reprezinta principala categorie de circuite integrate liniare.
La AOCI, in absenta amplificarii semnalelor la bornele
de intrare apare la iesire o anumita tensiune. Tinand seama de factorul
de amplificare al amplificatorului si calculand tensiunea de intrare
care ar trebiui sa determine aparitia tensiunii mentionate la iesire, se
obtine asa numita ``tensiune de decalare`` de ordin al catorva
milivolti.
Pentru cresterea preciziei functionarii AOCI se poate
efectua echilibrarea tensiunii de decalare prin realizare unor circuite
cu rezistente in exteriorul amplificatorului.
Se poate de asemenea defini cu un ``curent de
decalare``, care poate fi eliminat prin folosirea unor rezistente de
echilibrarea in circuitele de intrare ale AOCI.
Obtinerea legii de tip proportional (P)
Pentru obtinerea unei legi de acest tip folosind
intrarea inversoare a AOCI, schema simplificata a blocului de reglare
trebuie sa arate astfel:
R2
I2
R1
M Ii
_
U1 I1
U1i
U3
+
U2i
Schema unui bloc
de reglate de tip P (fig 1.11)
reprezinta semnalul de iesire al regulatorului.
Borna neinversoare este legata la masa si deci
rezulta:
(1.41)
de fapt,borna neinversoare nu se leaga direct la masa, ca in figura de
mai sus , ci prin intermediul unei rezistente de echilibrare (ce asigura
eliminarea curentilor de decalare) dar in cadrul aproximatiilor facute
in ceea ce urmeaza se poate neglija prezenta rezistentei de echilibru.
Presupunand ca tensiunea aplicata regulatorului are
polaritatea:
(1.42)
Deci rezulta si :
(1.43)
Se obtine la iesire polaritatea :
(1.44)
intrucat este folosita borna inversoare a AOCI.
, au sensurile din figuara 1.10.
Pentru determinarea legii de reglare, realizata de
regulatorul din figura se fac doua aproximatii.
, este extreme de mica si poate fi considerata nula. Astfel notand cu A
amplificarea AOCI, se obtine relatia:
(1.45)
este proportionala cu diferenta tensuinilor aplicate la borna
neinversoare si la borna inversoare:
se obtine astfel:
(1.46)
Si intrucat se considera ca amplificarea A are o valoare foarte mare,
rezulta:
(1.47)
Deci:
(1.48)
Considerand relatiile 1.41 si 1.48 rezulta:
(1.49)
este nula.
are valori neglijabile si poate fi considerat nul. Deci aplicand
teorema lui Kirchhoff la nodul M din figura 1.10 rezulta:
(1.50)
= 0 rezulta:
(1.51)
.
are expresia:
(1.52)
are expresia:
(1.53)
Si inlocuind relatiile gasite in expresia 1.51 gasim:
(1.54)
din relatia 1.49 rezulta:
(1.59)
(1.60)
(1.61)
(1.62)
, (unde “c†este o marime de comanda , iar “a†reprezinta
abaterea de la intrarea regulatorului).
.
Obtinerea legii de tip integral I
rezultand uramatoarea schema:
I2 C2
R1
I1 Ii
U1
_
U1i
U3
U2i +
Schema unui bloc
de reglare de tip I (fig. 1.12)
, la bornele capacitatii are valoarea:
(1.63)
Respectiv, avand in vedere relatia 1.49 se obtine:
(1.64)
care trece prin capacitatea respectiva exista relatiile:
(1.65)
(1.66)
din relatia 1.64 rezulta:
(1.67)
din figura 1.10) si din relatiile 1.49 si 1.52 se obtine:
(1.68)
Inlocuind expresiile 1.68 , 1.67 in relatia 1.51 se
obtine:
(1.69)
Deci:
(1.70)
Respecrtiv:
(1.71)
Din relatia 1.71 se constata ca regulatorul automat cu
schema din figura 1.12 realizeaza o lege de tip I, intrucat expresia
1.71 corespunde relatiei de definitie a unei legi I de forma:
(1.72)
Din expresiile 1.71 si 1.72 rezulta ca pentru schema
considerata :
(1.73)
Obtinerea legii de tip proportional-integral PI
rezultand urmatoarea schema:
UR2
UC2
R2
C2
I2
R1
U1 I1
U1i Ii _
U3
+
U2i
Schema unui bloc de
reglare de tip PI (fig 1.13)
are o expresie similara cu relatia 1.66:
(1.74)
are expresia:
(1.75)
se obtine diferenta tensiunilor de la bornele circuitului de reactie,
respectiv:
(1.76)
Si avand in vedere relatia 1.49 rezulta:
(1.77)
, ca in figurile 1.11 si 1.12, rezulta:
(1.78)
in expresia 1.77 se obtine:
(1.79)
Respectiv:
(1.80)
Expresia 1.80 atesta ca schema din figura 1.13
realizeaza o lege de reglare de tip PI, intrucat, facand abstractie de
semnul (-), de care se tine seama la realizarea conexiunilor electrice
la iesirea regulatorului, aceasta corespunde relatiei care defineste
legea de tip PI:
(1.81)
, deci intervine o interdependenta a acordarii parametrilor
regulatorului.
Din relatiile 1.81 si 1.80 rezulta pentru schema 1.13 :
(1.82)
Obtinerea legii de tip proportional – derivativ PD
, rezultand schema urmatoare:
R1 I1R I2
R2
I1 M
Ii
_
U1
C1 IC1
U3
+
UC1 U2i
Schema unui bloc
de reglare de tip PD (fig 1.14)
.
rezulta expresia:
(1.83)
(1.84)
Si considerand relatia 1.49 rezulta:
(1.85)
se obtine :
(1.86)
(1.87)
si avand in vedere relatia 1.48 se obtine:
(1.88)
obtinute in relatia 1.51 se obtine
(1.89)
Aceasta expresie atesta faptul ca schema 1.14 realizeaza
o lege de reglare PD, intrucat aceasta expresie corespunde relatiei ce
defineste legea PD:
(1.90)
(1.91)
Obtinerea legii de tip proportional-integral-derivativ PID
Pentru obtinerea acestei legi circuitul de intrare
trebuie sa aiba aspectul urmator:
R1
R2 C2
I1R
I2
I1 U1i Ii _
C1
U3
I1c
+
U2i
Schema unui bloc de
reglare de tip PDI (fig 1.15)
, deoarece circuitele de reactie din figurile 1.13 si1.15 sunt
identice.
Din relatiile 1.51 si 1.86 se obtine:
(1.92)
in relatia 1.77 rezulta:
(1.93)
Respectiv:
(1.94)
Expresia 1.92 atesta faptul ca schema din figura 1.15,
realizeaza o lege de reglare de tip PID, intrucat aceasta expresie
corespunde relatiei care defineste legea PID:
(1.95)
CAPITOLUL V.
NORME DE PROTECTIA MUNCII
Fiecare om al muncii este obligat ca, înainte de folosirea mijloacelor
individuale de protecţie, să verifice lipsa defectelor exterioare,
curăţenia lor, marcarea tensiunii la care este permisă utilizarea
precum şi dacă nu s-a depăşit termenul de menţinere a
caracteristicilor electrice.
Art.3825: Amestecul acizilor se face turnând pe cel mai concentrat în
cel mai diluat-
Ã¢ÂÆ’à ´ƒ×†Ä€âÂœà ¸€ç¶„à ¼€ë–„ᄀ蚄崃綄帀떄怀蚄愃̤摧╹^
愀̤摧㘑A
愀̤摧㘑A
摧䤂Ç
愀Ĥ摧ׂ“
愀Ĥ摧䤂Ç
愀̤摧㘑A
à ¼†ê‚„帅ꂄ愅̤摧㘑A
à ¼†ê‚„帅ꂄ愅̤摧㘑A
Ā愀̤摧㘑A
j©
_H
愀̤摧㘑A
愀̤摧㘑A
愀̤摧㘑Aᰀ
愀̤摧㘑A
hˆ-
⥻
h?
h?
h?
h?
h?
h?
j)
h?
h?
h?
h?
h?
h?
h?
h?
h?
Ã¢ÂÆ’à ¼ƒê‚„帅ꂄ愅̤摧㘑A
h?
h?
Ã¢ÂÆ’à ¼ƒê‚„帅ꂄ愅̤摧䨃ª
Ã¢ÂÆ’à ¼ƒê‚„帅ꂄ愅̤摧橹
Ã¢ÂÆ’愃̤摧ṌÒ
Ã¢ÂÆ’愃̤摧ÎÂÕ
h{
#
Ã¢ÂÆ’à ¼ƒê‚„帅ꂄ愅̤摧ÆÂç
j
h{
h{
j
h{
h{
h{
h{
Ã¢ÂÆ’à ¼ƒê‚„帅ꂄ愅̤摧Ή
h{
Ã¢ÂÆ’愃̤摧ṌÒáâ€â‚¬Art.3539: La exploatarea băilor cu conÅ£inut acid se
va evita contactul soluţiilor cu pielea
Art.3676: Comenzile de pornire şi oprire a lucrărilor se vor face de
către şeful de lucrare, şi tot el va conduce probele.
Art.3689: Cablurile mobile de legătură se vor controla înainte de
punerea sub tensiune
Art.3699: Este interzisă modificarea montajelor electrice aflate sub
tensiune.
Art.3720: Se interzice atingerea legăturilor neizolate chiar dacă
acestea sunt alimentate la tensiuni joase.
În toate atelierele şi locurile de muncă în care se foloseşte
energia electrică se asigură protecţia împotriva electrocutării.
Prin electrocutare se înţelege trecerea unui curent electric prin
corpul omenesc. Tensiunea la care este supus omul la atingerea unui
obiect sub tensiune este numită tensiune de atingere.
Gravitatea electrocutării depinde de o serie de factori:
) pentru o piele udă sau rănită
Frecvenţa curentului electric. Curentul alternativ cu frecvenţe
între 10-100Hz este cel mai periculos. La frecvenţe de circa 500.000Hz
excitaţiile nu sunt periculoase chiar pentru intensităţi mai mari ale
curentului electric.
Durata de acţiune a curentului electric. Dacă durata de acţiune a
curentului electric este mai mică de 0,01 efectul nu este periculos;
Calea de trecere a curentului prin corp. Cele mai periculoase situaţii
sunt cele în care curentul electric trece printr-un circuit în care
intră şi inima sau locuri de mare sensibilitate nervoasă (ceafa,
tâmpla etc.)
unde R este suma rezistenţelor din circuit. -valoarea limită a
curenţilor nepericuloşi sunt 10mA curent alternativ şi 50mA curent
continuu.
Efectele trecerii curentului electric prin corpul omenesc se pot grupa
în:
Electroşocuri şi electrotraumatisme. Când valoarea intensităţii
curentului electric este mai mică de 1mA, nu se simte efectul şocului
electric. La valori mai mari de 10mA curent alternativ se produc
comoţii nervoase în membre; contracţiile muşchilor fac ca
desprinderea omului de obiectul aflat sub tensiune să se facă greu.
Peste valoarea de 10mA se produce fibrilaţia inimii şi oprirea
respiraţiei. Electrotraumatismele se datorează efectului termic al
curentului electric ÅŸi pot provoca orbirea, metalizarea pielii, arsuri.
Cositorirea şi lipirea se fac în locuri special amenajate şi
prevăzute cu sisteme de ventilaţie corespunzătoare.
Art.3760: Băile de cositor pot fi izolate termic astfel încât
temperatura elementelor exterioare să nu depăşească 35 grade Celsius
Art.3761: Se interzice introducerea în baia de cositor a unor piese
umede; este interzisă introducerea în bai fără să fi fost în
prealabil ÅŸters ÅŸi uscat.
Art.3762: Locurile de muncă la care se execută operaţii de lipire
vor fi prevăzute cu un sistem de ventilaţie locală pentru absorbirea
nocivităţilor din zona ciocanului de lipit.
Art.3764: Toate sculele electrice portabile folosite la lipire vor fi
alimentate la o tensiune de sub 24V, iar în locurile periculoase din
punct de vedere al electrocutării alimentarea se va face la 12V.
Este interzisă modificarea montajelor electrice sub tensiune
Aparatele electrice ÅŸi dispozitivele auxiliare sa fie alimentate la o
tensiune corespunzătoare şi să aibă prize cu împământare.
PAGE
PAGE 25
>
>
>
~
ì¥Â@